有些跑车总是能被我们所铭记，而且随着时间的推移，它将会变成永恒的经典，路虎卫士就是这样。
英国陆军从上世纪50年代开始便使用路虎车辆，同样的大多英联邦国家也是如此。英国军队在1985年用卫士110替换了Series III，之后在1986年又装备了一小部分卫士90.它们全部采用2.5升自然吸气柴油发动机。在结束服役之后，它们当中的很大一部分在90年代被卖到了民用车市场。
1994年，路虎打造了卫士XD(eXtra Duty)用来替换老旧的军用路虎卫士。它们搭载300Tdi发动机，XD采用了更为强壮的底盘，用过纤维织带和密集的焊点最大程度的提升了卫士的载荷能力。两款车型90和110都有XD版本出现，它们也被英军成为路虎Wolves。
路虎为军用卫士提供的是300Tdi引擎，而非民用车上动力更强但却更复杂的Td5发动机，毕竟战场需要快、狠、准，太复杂的引擎装有非常复杂的电子系统，对于维修来说是一项不小的工程。虽然澳大利亚军队测试过Td5引擎，并证明了它的可靠性，但最终担心太过强大的性能万一经由驾驶经验不丰富的战士操作，会酿成更多事故和损坏，后来还是选择了老款发动机。