悠久的赛事光环，良好的性能血统，往往都是成就一间伟大车厂的必要条件，以AUDI(奥迪)来说虽然在性能车系的发展上不如M-BENZ AMG那样拥有超过半个世纪的辉煌战果，但自1980年代将Quattro技术投入WRC赛事后便开始崭露头角，而1994年首度以80系列旅行车为基底，与Porsche(保时捷)技术合作推出RS2 Avant后更是开启性能跑旅的战国时代，如今在20周年庆典的今日为了向经典车款致敬，RS4 Avant Nogaro就此诞生!
步入车室内，内装部份由原先的单一配色改为蓝色Nogaro Blue Alcantara 麂皮与黑色Valcona皮革的交错工法，除了拥有不违和的冲突美感，铺陈手法更是与20年前的RS2 Avant如初一辙，并在车门饰板以及排档座上皆有代表限量车款的Nogaro Selection铭牌凸显其不凡地位。