2018年平昌冬奥会闭幕式 炫舞机器人揭秘北京8分钟！(2)

据了解，不同于工厂制造环境，冬奥会演出机器人面临多个难题。此外，复杂的自然环境和通讯问题都给机器人演出提出了挑战。冬奥会闭幕式期间恰逢平昌地区大风降温天气，活动场地并非水平状态，给机器人的正常运行添加了很多不确定因素。闭幕式现场屏蔽了绝大部分的无线网频段，其中包含机器人通常使用的若干频段，技术人员不得不寻找替代解决方案，升级机器人的通信系统，确保所有机器人可以正常接收指令。

时间紧，任务重，机器人和演员合练一开始并不合拍。“我们只能一边排练、一边调试，反复修正算法。”张雷介绍，研发人员针对现场特殊的情况，专门研制了全新的导航控制算法，确保所有移动机器人在演员移动频繁、场地光照等复杂情况下仍能精准定位和运动。

“没想到可以在这么短时间内完成这么多的技术突破。”演出成功，张雷难抑激动心情。