迎狗年浙大发四足机器人 “机器狗”横空出世！(2)

目前，国内外不少团队都在研发自己的四足机器人产品。朱秋国表示，“绝影”的技术优势正如视频中展现的，动作自然柔顺，反应快速准确，面对复杂环境表现出很强的适应力。就拿 “踩钢管”来说，“绝影”在踩到钢管即将失去平衡的瞬间做出决策，以一系列动作快速调整了姿态。这种“连人都未必做得到”的表现，有赖于系统和控制两方面高效结合。

团队在既有基础上完善了“绝影”的算法，使其在运动上更加智能。就像真实的动物那样，它的“大脑”能够快速分析自己的处境，然后命令四肢做出相应的动作防止自己摔倒。张江元说，就算真的摔倒了，“绝影”也能自主翻身，再爬起来。

正确决策要转化为快速反应，需要发达的“神经系统”。团队成员莫小波说，“绝影”采用了实时性最好的操作系统，并自主开发一系列驱动程序，使信息的传输大大提速。

“绝影”一举一动所包含的那种栩栩如生的神韵，还尤其要归功于精妙的机械设计。“就像人类的四肢一样，‘绝影’的四肢也是力控的，不像流水线上硬梆梆的机械臂那样沿着严格的轨迹死板运动，从而可与环境实现更好的交互。”团队成员张学垠说，“绝影”走起来更柔顺、更自然，有利于它走出实验室，在日常环境中真正发挥作用。

四足机器人拥有广阔的应用前景。它们不依靠轮子或履带，噪声小，几乎无污染，可以在人类身边工作，执行巡逻、安防等任务;也可以代替人类在各种极限环境中工作。抗震救灾时人员或者飞机无法抵达的情况下，可以用四足机器人探寻生命迹象;太空探索中，轮式移动机器人可能会被障碍物挡住，但四足机器人却可以轻松越过障碍物。